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  推進機器人產業的發展和應用：

   一是推動機器人產業開放發展，當前正在重點培育以顧村機器人產業園核心的寶山基地和以康橋，金橋為核心的浦東基地。

   二是搭建機器人產業服務平臺，充分發揮上海機器人行業協會，上海機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用，促進機器人功能部件企業和本體企業對接。

   三是創新機器人產業發展模式，鼓勵探索開展機器人融資租憑業務，支持企業使用機器人。

   四是探索設立機器人產業金，發揮政府相關專項資金引導作用，積極吸引天使投資，風險投資等投資機器人重點項目。

   五是加大裝備首臺政策支持力度，重點扶持對機器人產業發展具有戰略引領作用的首臺突破，示范應用，平臺建設等重大項目。

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機器人的走勢及發展：

近一兩年來，機器人產業已得到更多政策的全力扶持，幾乎每個省市都爭相布局機器人產業園，搶占技術和市場制高點，產業加速開花落地。根據國際機器人協會預測，2016年至2017年全球機器人年均增長率達12%，中國年均增長率甚至達26%。但產業遍地開花不代表我國的機器人市場已全部爆發，事實上，這一看似火熱的產業還是有其致命缺陷的。

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RV，用于轉矩大的機器人關節，大型的幾十到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反，諧波可負載的轉矩小。

他們都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。

RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多，日本九幾年就開發了這種齒形，國內諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有，論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。

國內的基本上能把精度做出來，時間長了就不行了。減速器這東西，不穩定，壽命不行也沒人要，寧可多花錢買進口的，出了問題耽誤生產損失很大。

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