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- 產品品牌:村田機器人
- 供貨總量:不限
- 價格說明:議定
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推進機器人產業的發展和應用:
一是推動機器人產業開放發展,當前正在重點培育以顧村機器人產業園核心的寶山基地和以康橋,金橋為核心的浦東基地。
二是搭建機器人產業服務平臺,充分發揮上海機器人行業協會,上海機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用,促進機器人功能部件企業和本體企業對接。
三是創新機器人產業發展模式,鼓勵探索開展機器人融資租憑業務,支持企業使用機器人。
四是探索設立機器人產業金,發揮政府相關專項資金引導作用,積極吸引天使投資,風險投資等投資機器人重點項目。
五是加大裝備首臺政策支持力度,重點扶持對機器人產業發展具有戰略引領作用的首臺突破,示范應用,平臺建設等重大項目。
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機器人的走勢及發展:
近一兩年來,機器人產業已得到更多政策的全力扶持,幾乎每個省市都爭相布局機器人產業園,搶占技術和市場制高點,產業加速開花落地。根據國際機器人協會預測,2016年至2017年全球機器人年均增長率達12%,中國年均增長率甚至達26%。但產業遍地開花不代表我國的機器人市場已全部爆發,事實上,這一看似火熱的產業還是有其致命缺陷的。
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RV,用于轉矩大的機器人關節,大型的幾十到幾百公斤負載的機器人,一二三軸都是用RV,相反,諧波可負載的轉矩小。
他們都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。
RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多,日本九幾年就開發了這種齒形,國內諧波雙圓弧齒形這方面的書籍目前沒有,論文有一些。辛洪兵的論文值得一讀。
國內的基本上能把精度做出來,時間長了就不行了。減速器這東西,不穩定,壽命不行也沒人要,寧可多花錢買進口的,出了問題耽誤生產損失很大。
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