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關于機器人與減速機的那些事：

機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。

中國機器人聯盟提供數據顯示，廣州RV減速機，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機，變位機專用RV減速機，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

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技術上的難點似乎還不是國產RV減速器企業面臨的大問題，“技術上的難點是制約國內RV減速器發展的原因之一，但企業現在發展面臨的大問題是國內機器人市場不成熟。”

機器人產業鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統集成和下游應用。從產業鏈的角度來說，上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業機器人成本結構大致如下：本體22％、伺服系統25％、減速器38％、控制系統10％以及其他5％。簡單拆分國內6軸工業機器人成本（總成本25萬元），搬運機器人RV減速機，可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主，一旦完成國產化成本將大幅下降。

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